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机械特点： 1 具自动侦测错误及故障功能，并在荧幕显示，让操作者容易排除障碍。 2 所有加工资料都由触控荧幕输入。 3 每一弯管皆可因不同材质变化设定补偿值、速度、脱模间隙。 4 同一支管子每一弯皆可单独编写5个动作顺序、10段速度，让操作者搭配使用，提高工作效率、降低管件干涉点。
| 最大适用碳钢管材弯曲半径2.0D为例 | Φ75×4.0t | |
| 单次最大送料长度 | 2600mm | |
| 送料方式 | 直送或夹送 | |
| 最大弯曲半径（圆管） | 350mm | |
| 最大弯曲角度 | 190° | |
| 最大半径差 | 90 | |
| 每管件可设定管数 | 99弯 | |
| 工作速度 | 弯管速度 | Max.75°/秒 |
| 转管速度 | Max.180°/秒 | |
| 送料速度 | Max.450mm/秒 | |
| 机头平移速度 | 无 | |
| 机头升级速度 | 无 | |
| 精度 | 弯管角度 | ±0.1° |
| 转管角度 | ±0.1° | |
| 送料长度 | ±0.1mm | |
| 机头平移 | ±0.1mm | |
| 机头升降 | ±0.1mm | |
| 资料输入方式 | 坐标值（XYZ)或工作值（Y.B.C) | |
| B转管伺服电机功率 | 1KW | |
| Y送料伺服电机功率 | 1.5KW | |
| X移模伺服电机功率 | 无 | |
| Z上下换模电机功率 | 无 | |
| B侧辅推电机功率 | 无 | |
| 油压电机马力 | 5.5KW | |
| 机器毛重量（kg) | 5200kg | |
| 机器尺寸L.W.H(mm) | 4900×1700×1700 | |
| 零件名称 | 厂牌 |
| PLC | 三菱 |
| 15″彩色荧幕工业平板电脑 | 研华 |
| 伺服马达 | 三菱 |
| 伺服驱动器 | 三菱 |
| 光电开关 | 欧姆龙 |
| 主轴减速机 | 帝人 |
| 轴承 | NSK |
| 高压油管 | 濂辉 |
| 密封件 | 盖茨 |
| 油压电磁阀 | 七洋 |
| 油压泵浦 | 海特克 |
| I/O输出输入板 | 自制 |
| 三维数控弯管机，具有符合动态力学原理之高刚性机械结构设计及精密工艺水平，在兼具结构强度下，简洁的曲手及弯曲机头设计提供了足够的弯管空间，使机台干涉范围降至更低。搭配自动化程序操控系统，可确保高难度之各型钢管弯曲工作皆能轻易达到大量生产及高精密度之双重要求。 | |
| 1 | 多层模设计可安装多种不同半径之模具供自动换模以进行弯曲工作。 |
| 2 | 自动换模采用机头上下左右位移原理,避免旧型送料座夹管位移产生之管件晃动现象。 |
| 3 | 具有Y(送料)、B（转管）、C（弯管）、X（自动换模左右位移）Z上下换模、侧辅推3轴电气伺服驱动。 Y(送料)轴 三菱伺服马达及驱动器 B(转管)轴 三菱伺服马达及驱动器 C(弯管)轴 三菱伺服马达及驱动器 X(自动换模左右位移)轴 三菱伺服马达及驱动器 Z(上下换模轴) 三菱伺服马达及驱动器 |
| 4 | C轴(弯管)采用伺服驱动及机器人专用减速机传动设计。具有机头简洁、喉深、弯曲干涉小、刚性高、使用寿命长、高精确、输出功率高、节约能源及控制性佳等优点。 |
| 5 | 机头造型设计经动态力学分析，机头结构一体化、刚性高、坚固平稳，工作时不晃动可轻易确保高弯曲精度。 |
| 6 | 快速转模设计提供更弹性化之生产需求，可大幅降低换模调适时间及难度。 |
| 7 | 上下式夹模设计，可避免干涉提供最大弯管空间。 |
| 8 | 所有电路讯号线及电气装配皆采模块化插头并编号牌示方便替换及维修。 |
| 9 | 具有慢退芯功能，依程序设定管内穿芯之后退动作时间，可避免管内穿芯固定位置造成之管外观突起现象，以提升管件外观品质。 |
| 10 | 具有标准导模辅推装置，设计有压力及速度调整旋钮，可轻易调整搭配弯管需要，可使高困难度弯曲工作变得轻而易举。 |
| 11 | 针对机头夹管系统之心轴及活动滑座等，装有注油孔润滑装置，可于程序设定自动润滑周期，可延长机器之使用寿命及维持稳定性能。 |
| 12 | 具有活动式标准脚踏启动开关，附有紧急停止钮。 分离式独立控制器(站)带有风扇空调。 |
| 13 | 具有液压循环油风冷系统，确保工作油温在标准内使机械稳定运作。(无需外接冷却水塔或管路) |
| 14 | 油泵及电磁阀采用国际标准一线品牌。 |
| 15 | 具主马达过载保护功能，防止不当设定损坏主动力马达。 |
| 16 | 活动曲手内侧具有安全护板，防止人身夹伤。 |
| 17 | 控制程序具有自动侦测错误功能，防止不合逻辑或错误操作损坏机器。 |
| 18 | 设计多项密码保护功能防止程序或加工资料被随意修改。 |
| 19 | 活动式脚踏开关上及控制器上均设计有紧急停止钮，供随时因应紧急状况。 |
| 20 | 具有多道程序及机械式极限保护装置，防止人为错误撞坏机器。 |
| 21 | 具有异常报警声音。 |
| 22 | 具有标准后导模座装置供备用。 |
| 23 | 配备可调式防震脚确保机台操作平稳。 |
| 24 | 备有穿心拉杆。 |
| 25 | 附属易损件：全机器使用之油封（环）一套、近接感应开关。 |
| 26 | 附标准工具箱内配机台所需调整工具及中文机台操作说明书。 |
| 27 | 马达电压380V 50HZ控制箱电压AC 220V DC24V。 |
| 1 | 采用日本MITSUBISHI PLC 研华台湾工业电脑IPC BASE 控制器 PPC-1150 15寸彩色触控人机荧屏。 电压稳定可移动控制台方便操作者使用。 |
| 2 | 配备120G固态硬盘、RAM 2GB、USB接口。 |
| 3 | 具ETHERNET以太网络卡。 |
| 1 | 作业系统：具版权之专业版WINDOW作业系统。 |
| 2 | 采用WINDOWS对话图示引导方式操作简单易学，程序输入方式简明有系统。 |
| 3 | 标准显示文字：中文。（其它文字可再依需求更改） |
| 4 | 最大弯管程序记忆容量2百万组，每组最多可编程99道弯曲。 |
| 5 | 作业程序及弯管程序记忆储存时间无限，不会因停电或长期不使用而造成程序流失。 |
| 6 | 程序及资料都设有使用者密码设定功能，除了保护资料防止他人任意更改外，每笔资料皆可追溯修改者，方便资料管理，理清责任归属。 |
| 7 | 可记录最近1000笔之弯曲加工内容资料，方便生产者管理。 |
| 8 | 机器在进行自动加工同时，控制器仍可供输入或编辑程序 |
| 9 | 具XYZ座标值加工值及YBC弯管加工值输入及互为转换功能，方便操作者使用。程序输入后可自动计算管全长前端长度。 |
| 10 | 具程序镜射功能，可迅速取得一弯管程序之对称形状程序。 |
| 11 | 具程序反向功能，可迅速变换为另一端起弯点时之程序。 |
| 12 | 程序编辑时具有次程序行随供作微调修正值之输入，不因打样多次修正程序后遗失原始加工资料。 |
| 13 | 弯管程序可在务加工步骤设定各轴独自之动作0-9共十段速度，以针对不同工作物灵活运用，提高工作效率。另设有外部速度旋钮随时依需要降低或增高加工速度。 |
| 14 | 自动时具有后拉料及往复送料功能供切换以因应不同管件加工需求。 |
| 15 | 具备荧幕工具如计算机、三角函数计算、弯曲 长计算功能，方便使用。 |
| 16 | 可依管不同反弹特性，事先测试二道弯曲来取得平均反弹值，并自动调整弯曲程序内每一弯管反弹补偿值。 |
| 17 | 可依管件不同延展特性，事先测试二道弯曲来取得平均延展值，并自动调整弯曲程序内每弯管延展补偿值。 |
| 18 | 配备加工量计数功能。 |
| 19 | 采用绝对原点系统，每日晨或休息后重新开机，无须复杂手续寻找各轴原点即可马上进入工作待命状态。 |
| 20 | 开机时无需依WINDOWS模式程序结束程序，只需直接开关电源，方便且符合一般工人操作习性。 |
| 21 | 屏幕同步显示机台之各动作轴位置状况及弯曲角度变化。 |
| 22 | 机器在进行自动加工同时，控制器仍可供以输入或编辑程序，非常节省时间。 |
| 23 | 可预选10组档案排列组合，于一次自动加工指令设定最多四组工件程序依顺序及设定数量同时生产，生产弹性高。 |
| 24 | 自动加工时如遇发状况或错误发生，成暂停机器动作，于状况排除后仍可选择让机器继续完成该管件未完成之工作，适当避免管件浪费。 |
| 25 | 具Y轴（送料）自动位置检验功能，设定检验精度后，于自动加工时可随时检验Y轴是否因不同管材延展而造成位置偏离，及时发现批量生产中之尺寸不合格品。 |
| 26 | 具Y（送料）轴与C（弯管）轴同动功能，Y轴自动追踪C轴弯曲长，配合设定之管延伸率，避免管件因弯曲时造成拉找，提高精度。 |
| 27 | 控制程序具有自动侦测错误及对策之文字化显示功能，机台故障或不合逻辑操作之讯息均直接显示在荧幕上，具说明修复方法，以防止人为操作错误损害机台及相对降低维修难(普通PLC型无)度，上述自动侦测之异警讯息记录皆可自动储存作为日后维修参考。 |
| 28 | 自动或手动时具模式设定功能可依工作性质之不同，设定多种同的工作模式如有无穿芯、辅推、单步执行等不同状态，提高生产效率。 |
| 29 | 具多项延迟参数设定值可针对各动作轴做更适当之时间差设定以符合多种弯曲变化需求。 |
| 30 | 具各按钮及电路输出/入板之自动检测功能，可轻易找出可能故障之位置。 |
